Omnidirezionalità e prestazioni mai viste prima
La ruota Aptius è stata progettata per soddisfare le stringenti caratteristiche richieste da OmniAGV. In particolare, offre:
- Omnidirezionalità
- Elevata capacità portante
- Ridotte dimensioni in altezza
- Prestazioni cinematiche migliorate
Queste caratteristiche si adattano perfettamente alle esigenze di OmniAGV, garantendo prestazioni ottimali e affidabilità.
Il brevetto
La ruota Omnidirezionale modulare Aptius, ideata e brevettata (WO 2021/116847) da Tesar Automation, nasce come evoluzione della ruota Mecanum, ideata da Bengt Ilon nel 1973.
Queste ruote hanno un asse di rotazione fisso e piccoli rulli disposti intorno al perimetro, inclinati a 45° rispetto all'asse della ruota. Regolando la velocità di rotazione di ciascuna ruota, è possibile ottenere qualsiasi movimento piano del veicolo.
Le ruote omnidirezionali Aptius offrono vantaggi rispetto alle ruote Mecanum: a parità di diametro, possono supportare carichi molto più pesanti, mentre a parità di carico, occupano meno spazio.