OMNIAGV
Il veicolo omnidirezionale intelligente per la logistica aziendale di stabilimenti industriali
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Massima agilità e precisione
OmniAGV è un innovativo veicolo industriale omnidirezionale intelligente, in grado di gestire in autonomia la logistica aziendale di uno stabilimento industriale, movimentando con precisione e agilità carrelli gravemente caricati, mantenendo dimensioni ridotte.
Miglior rapporto tra il carico trasportato e il volume del veicolo
OmniAGV è un concentrato di soluzioni tecniche originali che fanno di esso il mezzo con il più alto rapporto carico trasportato/volume veicolo al mondo.
La strategia di movimentazione prevede che il veicolo si infili sotto un carrello, lo sollevi da terra e lo trasporti a destinazione all’interno dello stabilimento in condizioni di sicurezza.
VELOCITA’ MASSIMA1 m/s
AUTONOMIAInfinita
CAPACITA’ DI CARICO500 kg
SOLLEVAMENTO60 mm
Compartimentazione
Il layout della macchina è suddiviso in compartimenti ben identificabili, ognuno indipendente dagli altri dal punto di vista del montaggio e della manutenibilità.
Il telaio cattura il fattore di forma allungata del veicolo, lasciando liberi i vani laterali, che diventano da una parte il vano elettronica, cervello della macchina, e dall’altro il vano batteria.
Vestito su questo telaio è stato ideato un sistema di sollevamento estremamente compatto, in grado di prelevare il carrello e stabilizzarlo durante il trasporto.
Grazie a un'innovativa ruota omnidirezionale brevettata, battezzata Ruota Aptius, evoluzione della ruota Mecanum, la capacità portante e le prestazioni cinematiche risultano considerevolmente migliorate.
Batteria e sensori
Il telaio frontale (muso) e quello posteriore (coda) del veicolo costituiscono l’alloggiamento della sensoristica capace di rendere il veicolo intelligente.
Circuiti e plc in grado di trasferire i comandi e interfacciarsi con il software di navigazione e di gestione flotte
Il vano contiene una batteria al litio ergonomica ed estraibile in maniera manuale o automatica (mediante la stazione di ricarica)
Sensori in grado di riconoscere la pressione applicata da una manovra manuale, che permettono al veicolo di spostarsi nello spazio seguendo la forza impressa (anche a pieno carico)
Tramite l'utilizzo di giochi di luce, il veicolo è in grado di segnalare il suo stato di operatività.
Sensore di distanza e posizionamento, che permettono al veicolo di orientarsi nello spazio e di percepire gli ostacoli, sia statici che in movimento
Rilevamento ostacoli intelligente
Sensori ottici
Una coppia di laser scanner di sicurezza, disposti nei vani frontali del veicolo, unitamente a dei sensori ad ultrasuoni, alloggiati nei vani laterali, monitorano a 360° il perimetro del veicolo con carrello a bordo, fornendo gli input di navigazione necessari.
Telecamere intelligenti
Delle stereo-camere intelligenti ricostruiscono l’ambiente che circonda il veicolo. Mediante algoritmi di intelligenza artificiale esse riconoscono e classificano oggetti, persone, veicoli, movimenti e gesti umani, segnali di traffico e pericolo.
Comportamento Smart
Queste informazioni vengono tradotte in comportamenti adattivi del veicolo, secondo quanto desiderato e prescritto dalle norme di stabilimento, che permettono di evitare ostacoli, modulare la velocità e ripianificare le traiettorie di navigazione.